dsendcomm/firmware/test/unittest_transport.c

#include "unittest_transport.h"
#include <main.h>

#define USARTx                        USART2
#define USARTx_CLK_ENABLE()           __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE()
#define USARTx_CLK_DISABLE()          __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE()
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USARTx_RX_GPIO_CLK_DISABLE()  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define USARTx_TX_GPIO_CLK_DISABLE()  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()

#define USARTx_FORCE_RESET()          __HAL_RCC_USART2_FORCE_RESET()
#define USARTx_RELEASE_RESET()        __HAL_RCC_USART2_RELEASE_RESET()

#define USARTx_TX_PIN                 GPIO_PIN_2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT           GPIOA
#define USARTx_TX_AF                  GPIO_AF7_USART2
#define USARTx_RX_PIN                 GPIO_PIN_3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT           GPIOA
#define USARTx_RX_AF                  GPIO_AF7_USART2


static UART_HandleTypeDef UartHandle;

void unittest_uart_begin()
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
  USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();

  USARTx_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FAST;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

  HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  UartHandle.Instance          = USARTx;

  UartHandle.Init.BaudRate     = 115200;  // Or 9600
  UartHandle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
  UartHandle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
  UartHandle.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  UartHandle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  UartHandle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
  UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK) {
    while (1) {}
  }
}

void unittest_uart_putchar(char c)
{
  HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)(&c), 1, 1000);
}

void unittest_uart_flush() {}

void unittest_uart_end() {
  USARTx_CLK_DISABLE();
  USARTx_RX_GPIO_CLK_DISABLE();
  USARTx_TX_GPIO_CLK_DISABLE();
}