dsendcomm/firmware/test/test_main.c

#include <main.h>
#include <unity.h>


void setUp(void) {
  HAL_Init();

  LED_GPIO_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

void tearDown(void) {
  HAL_GPIO_DeInit(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);
}

void test_led_builtin_pin_number(void) {
  TEST_ASSERT_EQUAL(LED_PIN, GPIO_PIN_5);
}

void test_led_state_high(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
  TEST_ASSERT_EQUAL(HAL_GPIO_ReadPin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN), GPIO_PIN_SET);
}

void test_led_state_low(void) {
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  TEST_ASSERT_EQUAL(HAL_GPIO_ReadPin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN), GPIO_PIN_RESET);
}

int main() {
  UNITY_BEGIN();

  RUN_TEST(test_led_builtin_pin_number);
  for (unsigned int i = 0; i < 5; i++)
  {
    RUN_TEST(test_led_state_high);
    HAL_Delay(500);
    RUN_TEST(test_led_state_low);
    HAL_Delay(500);
  }

  UNITY_END();  // Stop testing

  while (1) {}
}

void SysTick_Handler(void) {
  HAL_IncTick();
}